总装图
啤酒瓶机器人抓取夹具设计:此模型为一套机器人抓具设计,抓取的产品为啤酒瓶,一次抓取四个瓶子,中间设计四个气缸用于上下升降,二个平行气缸设计为铰链机构,对啤酒瓶箱定位抱紧,上传格式XT.
抓具总装图
抓具侧视图
抓具俯视图
底部视图
抓具正视图
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