机构轴视图
翻转+夹料+XZ向直线运动机构：此机构由一个90度的翻转机构，一个X向的直线气缸，一个Z向的直线运动气缸，一个平行夹抓气缸组成，是一个多运动组合机构非常精典的一机构，上传格式为STP.
机构侧视图
机构整体图
机构详细图
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