无出轴减速电机
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
输出轴
无出轴减速电机齿轮箱
有刷电机
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