机构总装图
非标取料机械手:此取料机械手第一第二轴由气缸与直线导轨构成,在取料机构是使用了平等夹爪气缸来抓取物料,一般适合比较规则的产品,上传格式为XT.欢迎下载参考使用。
横向移动 机构
夹爪气缸
上下移动机构
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