机构总装图
六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。
定位机构
机构正视图
机构轴视图
末端抓具
抓手内部结构
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