机构总装图
机械手与抱具一体化设计：此模型为机械手与抱具的一体化设计，机械手由二台伺服电机加减速机构成，各个关节采用铰链的方式设计而成，抱具采用气缸为动力执行机构设计，上传格式为X-T.
抱具
机构侧视图
机构正视图
抱具结构
机械手关节
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