总装图
自动化机械手:机械手是通过伺服模组组成各个关节运动机构,可以根据需求设计需要的轴数,此机械手设计了二个伺服轴,末端设计了多个气缸抓手,用于取放物料,上传格式为XT.
伺服机构
机械手正视图
抓手
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