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苹果采摘机(含采摘原理仿真)三维SW2016带参

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苹果采摘机(含采摘原理仿真)三维SW2016带参

设计一种基于视觉识别的采摘机器,实现对苹果树上成熟苹果的甄别、定位和连续化采摘。研究思路及方法: 1.调用双目摄像机进行目标图像读取; 2.通过Visual Studio + OpenCV等软件,对捕捉到的图像进行识别和处理; 3.基于单片机,控制各个电机,从而操控机械臂以及搭载平台,完成采摘; 4.采用全地形车载平台设计,完成对整个设备的承载。

苹果采摘机(含采摘原理仿真)三维SW2016带参

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