装配图
带编码器皮带轮驱动机器人底盘设计模型这是一款用小马达驱动的机器人底盘模型图，机器人底盘一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。喜欢机器人设计的爱好者可以看看，用于设计机器人使用的模型图。
成套图
平面图
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