00 4轴机器人
一款SCARA4轴机器人的设计图纸，常用于自动化装配流水线的机器人抓取及翻转动作。
SCARA机器人的应用十分的普遍，设计时需要注意以下要点：
1.查阅机器人手册，确定其负载，动作范围；
2.SCARA机器人动作分为左手区和右手区，为了满足生产节拍，尽量不要让其两个区域混用；
3.机器人上面安装的夹具采用轻型材料，质点离机器人Z轴越近越好；
01机器人夹具
02气爪执行机构
03 4轴机器人
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