外形
本设计为2个伺服电机为动力的回流带载具定位工装，自动机与机械手等标准设备之间实现产品的传输和缓存，载具固定于同步带上，随同步带循环，由两侧轴承轮子导向，结构紧凑。采用常用的器件，两侧采用两套动力组件的方式，相比环形导轨和直线电机的工装线，硬件价格要低很多。载具到位后有阻挡机构，在走到位置时可以加定位机构进行精确定位，方便机械手的抓龋
移栽机构
伺服同步带驱动机构
定位机构
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