等轴测图
KOL-02工业机械臂，机器人手臂的一种类型是机械臂，通常是功能类似于人类的可编程手臂；手臂可以是机械的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆由允许旋转运动(如在铰接机器人中)或平移(线性)位移的关节连接。可以认为机械手的连杆组成了一条运动链。作者ALi SAHIN
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