机构总装图
滚轮移动工作平台设计：此机构设计为一个异步电机驱动，直线式的前后移动机构，两侧装有4个轮子用于滚动，行走的轨道为二条槽钢，此机构多用于机器人工站中设备的移动，上传格式为XT.
从动机构
机构底部视图
机构俯视图
内部传动图
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