机构总装图
纸板双抓手取放机构设计：此机构设计了二个抓手取放物料，一个抓手为吸盘取料，一个抓手为气缸平行对种夹紧取料，抓手升降采用伺服丝杆机构，平移采用伺服丝杆传动的方式，上传格式为X-T.
伺服平移机构
机构侧视图
机构正视图
气缸平行夹紧抓手
吸盘抓手
抓手升降伺服电机
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