圆柱抓取测试模块多角度视图
圆柱体产品生产过程，常会遇到需要将产品转移到另一线体进行下部加工的情况，这时就尤为需要针对圆柱体的抓取装置。同时为了保证生产的需要，对抓取装置的抓取与松开的速度要求也比较高。以压缩空气为动力，这种动力的抓取装置速度快，而且结构也相对简单，成本低。
支架安装孔位示意图
左右侧滑动块机械手
圆柱抓取测试模块轴侧视图
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