双曲柄夹紧机械手轴侧视图
该模型为双曲柄夹紧机械手，结构清晰，外形美观，功能适用。该卡爪为电力驱动式卡爪，有最大行程以及夹紧力。主要通过一个电机进行驱动曲柄机构的运动以控制机械卡爪的张合。
机械手背部固定示意图
双曲柄夹紧机械手多角度视图
动定臂安装示意图
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