设备总装图
振动盘供料+伺服抓手自动取料一体化设计：此机构设计的是振动盘与直振组成排料机构，伺服双抓手机构为取料机构，取放振动盘排列好的产品输送到程序指定的工位上，上传格式为X-T.
设备侧视图
设备正视图
双取料抓手
振动动盘
直振
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