横向水平驱动机械臂
水平可旋转抓取机械手是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。
水平可旋转抓取机械手多角度视图
水平可旋转抓取机械手轴侧视图
底部承重安装法兰
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