机构总装图
型材框架式双机器手取料机构：此双机器手取料，横向的移动使用了伺服丝杆直线模组的机构，抓手设计了一个电缸可做短距离的横向调整，抓手前端设计6个吸盘用于取料，上传格式为XT.
机构侧视图
机构正视图
抓手详图
后部视图
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