机构总装图
升降旋转机构三维设计：此机构设计了升降与旋转两种自由度，可用于产品三维多角度的检测，升降机构由二条标准气缸与二条直线导轨构成，旋转机构由一具摆动气缸与齿轮齿条组合，另设计有光电到位检测，上传格式为XT.
机构侧视图
机构正视图
升降气缸
旋转到位光电检测
旋转机构
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