角五
本款机械手是基于关节型机械手进行的改造，增加了一个横向移动的自由度，改变部分要求下机械手工作的局限性，即增加了一个移动式的地轨，采用伺服驱动，有控制有精度的在控制下运动。
角二
角四
角三
角一
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