总装图
电机驱动单轮机构设计：此机构设计为一组电机单独驱动一个车轮的机构设计，转来车轮通过伞齿组传动完成电机旋转动力的转换，此类型结构多应用于自动化输送小车中使用，上传格式为XT.
电机
机构轴视图
传动设计
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