总装图
三工位取料抓手设计：此机构设计了三个平等夹抓使用平行夹抓气缸执行动作，旋转使用一个伺服机构旋转移动，顶升机构为标准气缸与导杆与导套构成，欢迎下载，上传格式为X-T.
机构俯视图
机构正视图
单个抓取机构设计
机构轴视图
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