外形
设备整体结构包含自动上料、下料机构，自动装夹机构，自动焊接。模型可以自动进行上下料，同时可以进行扩展加入生产线中，整个模型自由度高，结构紧凑。文件采用XT格式，可以使用任意主流三维软件打开。
结构布局
夹爪机构
拨料机构
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