总装图
180度抓取机构设计：此模型为夹紧机构的设计，模型中设计了平行打开与夹紧的气缸夹紧机构，可用于对圆形的产品进行对中夹紧，设计了打开与夹紧的状态，上传格式XT.欢迎下载。
打开状态
机构俯视图
夹紧状态
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