总装图
纸箱抱具设计：此模型设计为机器人末端抱具使用，抓取的产品为空的纸箱，使用起家吸盘可保证抓取纸箱时不会发生形变，多用于于自动化包装产线中，上传格式为XT.
侧向机构设计
对中气缸机构
真空吸盘机构
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