总装图
可旋转式塑料板真空取放抓手设计:此取料抓手由一台伺服电机加上减速机与齿轮传动组构成旋转单元,布置多个吸盘对物料进行抓取,旋转角度通过传感器进行监控与调整,上传格式为XT.
抓手底部视图
旋转机构设计
抓手轴视图
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