三维图
行星减速机详细结构设计由一个行星齿轮结构的前级，一个摆线针轮结构的后级复合组成，很有效的克服了一般针摆传动的缺点，而且具有重量轻，占用空间小，使用时间长，传动比限度更大，效率高，精度保持稳定、传动平稳等多种先进优点。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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