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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计

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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计

总装图

并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T.

海绵吸盘

海绵吸盘

底部视图

底部视图

设备轴视图

设备轴视图

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