总装图
桁架行走焊接机器人设计：机器人加装行走轴可增加焊接半径，共设计了四台机器人侧挂以适应焊接工况，行走机构由伺服电机加上减速机构成动力单元，上传格式为XT.欢迎下载。
底部视图
设备侧视图
设备正视图
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