三维图
电机丝杆推动机械手爪的设计难点在于连杆之间的连接关系，电机丝杆的选择需要根据实际情况来确定，本设计的机械手爪可以夹持多种形状和大小的工件，如果夹持的工件需要加热，需要对手指部分的材料要求更高，电机丝杆与气动、液压驱动相比，动作迅速、精确控制。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！
右视图
主视图
传动部分
俯视图
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