模型全图
双电机变速驱动轮模型，该驱动轮采用直流电机和传动箱组合，这种组合方式可以在使轮对同轴，提供较大动力的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。欢迎下载。
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