三维图
本套系统，实现了四种不同产品的离散化分拣，单个识别和分类。首先是一开始的皮带传送机构，为了让产品能够一个一个分开。接下来，分别由一、二号机械臂将产品分拣至相应的料筒滑道。
俯视图
右视图
主视图
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