清洗线自动上下料
本份图纸为清洗线自动上下料，包含双工位上料仓，XY轴模组运动，以及两个Z轴可同时抓夹两个料盒进行清洗，清洗完后直接转移到流水线上进行统一收料。
XY轴
Z轴夹料盒
料盒升降及对中
下料流水线
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