三维图
嵌入式驱动控制eMotion Blox设计了电源管理模块、时钟模块、轮速信号采集模块、开关量信号检测模块、模拟信号采集模块、功率驱动模块、串口通信模块以及CAN通讯模块的电路。利用嵌入式实时多任务操作系统平台，确立了驱动力控制系统的任务划分以及调度机制，提高系统的实时性。
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