三维图
袋装抓取机械手爪是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，本模型为3指手抓。其主要组成部分有基座，主要用于连接手指及气缸/电缸的一个设备，其次为手指，其主要作用用于提取工件，作为其需要连接气缸伸杆的压盘，通过气缸或电缸的伸缩，控制手爪的张开及压紧。
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
传动
俯视图
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