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三电机同时驱动AGV舵轮

图片展示附件预览 2021-05-05 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

三电机同时驱动AGV舵轮

三维图

三电机同时驱动AGV舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,相比传统AGV小车差速控制方式,舵轮集成化高,适配性强,配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器,可快速部署AGV、移动式机器人等.

传动

传动

俯视图

俯视图

内部结构

内部结构

上下二等角轴测

上下二等角轴测

右视图

右视图

主视图

主视图

左右二等角轴测

左右二等角轴测

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