三维图
齿轮均为硬齿面设计，具有噪音低、体积孝重量轻、传递扭矩大、效率高、工作平稳、寿命长的特点。减速器的内部结构均为硬齿面齿轮传动，齿轮、齿轮轴的材料为20CrMnTi，齿面渗碳淬火，双面磨齿，齿面硬度为56～62，加工精度等级为6级（GB/T10095-2001）。输出轴的材料为40Cr，调质硬度为246-286HB。轴承采用国产（哈轴、瓦轴和洛轴厂家）D级轴承，油封采用台湾TTO公司生产的TG4系列三唇口骨架油封，具有良好的防尘和密封性能。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
主视图
右视图
左右二等角轴测
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