外形
设备结构包括:上料,夹取,组装,转盘,下料,上料部分是采用皮带线,把产品放在皮带线通过输送带把产品输过去,由夹取机械手进行夹取装配,然后打螺丝,做完一个工位转盘会旋转到下一工位每个工位组装不同的零配件,最后到下料取出工位把组装好的半成品取出。
ccd检测机构
打螺丝机构
下料皮带线
转盘结构
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