三维图
水平臂长1440mm垂直臂长2511mm自由度6本体质量150KG重复定位精度±0.08mm焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
俯视图
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