三维图
前后轮带转向系统的AGV小车用和磁导航传感器的安装方法。对于小车的转向机构，我们选择了平行四边形机构进行转弯或者走直线。通过利用舵机来控制平行四边形机构，可以使得两个万向轮进行转弯或者走直线，实现小车能够平稳地进行直线行走和转弯。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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