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视觉定位抓取机器人

图片展示附件预览 2021-05-13 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

视觉定位抓取机器人

三维图

该为视觉定位抓取机器人抓取工件,并精准放入料盘当中,动作流程为:相机1检测流水线上的工件到位,并发送工件的初位置给机器人,机器人抓取后移动到视觉检测工位2进行精定位,定位完成后将工件精确放入料盘当中。

俯视图

俯视图

前后二等角轴测

前后二等角轴测

上下二等角轴测

上下二等角轴测

右视图

右视图

主视图

主视图

左右二等角轴测

左右二等角轴测

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