三维图
该为视觉定位抓取机器人抓取工件,并精准放入料盘当中,动作流程为:相机1检测流水线上的工件到位,并发送工件的初位置给机器人,机器人抓取后移动到视觉检测工位2进行精定位,定位完成后将工件精确放入料盘当中。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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