外形
用于电池贴胶纸，上料机械手把产品抓取过来，首先把上表面的膜撕下来，撕膜的原理和人工手动撕的方式一样，一个机构把产品定位好，另一个机构夹取产品表面的膜然后旋转角度顺着膜的方向撕下来，撕完膜之后进行贴高温胶纸，贴胶纸机构是全自动的人工把胶纸放到料盘中，拉出来一点送胶机构会把胶纸拉出来然后切断，由上吸胶纸模组把胶带吸住然后贴到产品上。欢迎下载学习参考。
拨料机构
机构
伺服电机
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