抓头机构
本份图纸三轴抓瓶机构,Y轴采用龙门架,提高整体的刚性,Z轴的气缸结构,能减少开发成本。抓手能同时抓取5个圆柱形产品,抓取移动速度快,运行平稳。本图纸为stp版本,欢迎感兴趣的下载。
装配图
三轴机构
渲染图
正视图
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