等轴测
木质的投石机三维全套图
木质的投石机设计模型是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。中国象棋黑方的炮写作"炮"，就是投石车，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。但宋代较隋唐更有进一步的发展，不仅用于攻守城，而且用于野战。古书中的"抛石"、"飞石"指的就是投石车。古代西方投石车也是主要进攻手段之一，波斯人希腊人都曾经大量地使用过它
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