外形
工作原理：机械手把料盘中的产品取起，然后放到CNC数控车床中。当车床车好之后机械手把产品夹紧后并取出同时也将还没车的产品放入车床中加工以达到不影响生产周期的效果。机械手把法兰取出后再放入上料盘中装好，同时夹子气缸旋转后把没车的产品夹起。料仓送料方式采用步电机驱动。
6轴机器人
传动机构
加工中心
上料机
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