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手持脉冲发生器又名手持盒、手摇脉冲发生器、手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定,手动方式的步进微调,加工中的中断插入等动作，数控机床、印刷机械等的零位补正和信号分割。手持脉冲发生器按供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。其中的波段开关用于轴和倍率的选择，手持脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。
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