外形
该设备为四工位转盘，人工上料，采用振动盘振动出螺丝，振动盘将螺钉通过输送机，输送到储料线，进行打螺丝，打完螺钉后由三轴机器手完成自动上下料。图档为X-T格式，欢迎下载。
打螺丝机构
下料机械手
振动盘上料
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