总装图
此抓具是配合六轴机器人对焊接线体上的夹具进行搬运的作业设备，抓具上设计有定位销以保证抓取过程的精度，安装设计有在位检测的光电感应器，保证不会漏抓的情况出现，上传格式为SOLIDWORKS 2021
底部视图
抓具轴视图
抓取机构设计
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