工厂背景3
随着现代化工业发展，智能化的机械手是现代智能生产线的得力助手。这套智能制药搅拌机器人由搅拌卸料装置和送料装置组成。箱体上布有语音传感器，接受语音命令后，机械手会自主分析语言的意思，工作原理是由通过传感器进行声音的捕捉，再由声音识别器进行识别分析，然后通过特殊的磁场，就行声音的转变，把声音转变成电信号，然后传输给中央集成单元，在由中央集成单元发出指令到机械手上的每一个伺服电机上进行伺服上电，同时中央集成单元会自主规划机械手的运动轨迹及自动编好机械手编程语言，然后伺服电机、液压系统等驱动机械手工作的动力单元启动工作，驱动机械手夹取制药原料完成送料；机械手送料完成后，通过机器交互系统传输一个电信号给搅拌机上的中央集成单元，并告知搅拌机需要搅拌的原料是什么，然后搅拌机上的中央集成单元会根据机械手告知的信息在大数据库中找到需要搅拌的原材料信息，需要搅拌多长时间，需要搅拌的力度，需要搅拌的温度以及搅拌的方向，都会一一从大数据库中得知。得知了这些具体的数据后，搅拌机的中央集成单元开始分配工作，一部分电信号传递给电动机和减速器用来控制搅拌速度，一部分电信号传递给加热装置用来控制温度等等。搅拌机开始工作后，首先由搅拌轴带动搅拌片转动，从而就行搅拌药物，不仅如此，在搅拌机搅拌状态下箱体内置传感器也在时时刻刻监测着搅拌箱内的时刻变化，从而将监测到信号实时传回中央集成单元，如果有任何变化，中央集成单元会立刻做出反应，从而使搅拌机自始至终都保持在一个稳定且工作效率极高的状态下；充分搅拌后，中央集成单元开始执行下一阶段工作，给一个电信号给卸料口阀门，卸料口阀门得电之后就会自动打开箱体下方的卸料门，由卸料口卸出搅拌好的药材。此外还加入了视觉传感器，由机械手自己观察周边是否有物料可搬运，如果有，机械手会先通过视觉扫描物料，形成影像，通过计算机处理形成彩图，然后机械手的集成单元会根据形成的彩图与本地储存的图片就行对比，如果两张图百分之九十以上是相同的，中央集成单元就会发送信号给机械手，使机械手开始工作，把物料搬运到搅拌机里。从而达到全自动智能化生产。
伺服电机
二级减速器渲染图
机械手渲染图3
搅拌轴2
